大佬求 慕课 ROS2 机器人应用开发工程师

ccnif

ROS2 机器人应用开发工程师 慕课

gger

同求3D打印编程

暗夜精灵

Python 基础语法
Linux 操作系统基本使用
C++ 高级特性与编程范式
多线程开发与性能优化策略
Python 数据科学核弹库：NumPy
C++ 标准模板库及常用算法
开发环境搭建
Shell 管道操作
C++ 模板元编程与智能指针应用
C 语言指针与内存管理实战技巧
……
解锁
成就
极速掌握机器人开发最相关，最必备的软件开发知识和技能（ 系统/ 语言/ 算法/协议 ），筑牢机器人应用开发根基。
ROS2 开发环境搭建
常用 ROS2 通信机制
通信接口定义
机器人分布式环境搭建
launch 文件
数据录制与回放
TF 坐标变换
机器人 URDF 模型描述文件
Xacro 简化模型搭建
rviz2 可视化
……
解锁
成就
熟练运用 ROS2 通信机制（ 话题/ 服务/ 参数 ）与调试工具链（ CLI / RVIZ ），搭建多节点协作系统原型，奠定机器人系统开发基础。
实体机器人远程开发环境搭建
机器人数据可视化
多种 SLAM 建图操作
导航实现流程
多点导航操作
机器人驱动包的安装与使用
stage_ros2 模拟器基本使用
机器人运动控制
机器人巡航与巡航启停
机器人导航与位姿反馈
……
解锁
成就
熟悉 ROS2 在机器人上的实际应用操作，能够独立完成机器人的硬件连接、传感器配置、基于 ROS2 实现机器人基本动作控制，具备初步的机器人实操能力。
USB 绑定硬件设备
机器人底盘使用
雷达、摄像头、GNSS、IMU 等传感器使用
传感器消息格式深入解析
多传感器融合
机器人仿真实现
机器人视觉与 ROS2 集成
自动驾驶概述
智能语音与 ROS2 集成
ROS2 机械臂使用
……
解锁
成就
贯通机器人核心模块开发(Gazebo仿真/SLAM导航/机器视觉)，完成多传感器融合与任务调度系统搭建，具备复杂场景解决方案计能力。
开发环境搭建与状态机开发
具有生命周期的节点
话题统计及消息过滤
colcon 指令使用语法详解
框架搭建和高效的进程内通信
参数事件的监听与处理
ROS2插件创建、加载与运行
ROS2 组件指令与开发
……
解锁
成就
运用 ROS2 高级特性（ 生命周期管理/实时调度等 ），优化系统资源占用率与响应延迟，实现高可靠性机器人系统架构设计。
机器人底盘通信协议解析
boost 库实现上位机与下位机通信
机器人电压、IMU、编码器等数据发布
里程计计算与TF发布
速度指令订阅
雷达通信协议解析
雷达驱动编写与数据加密
多车编队开发环境搭建
多车TF变换与传感器标识
编队逻辑实现
……

-----------------------

感觉这套课程适合嵌入式已经上手的人看啊

gch3399

别卷了  看大家学习,比我赔钱都难受

ccnif

暗夜精灵 发表于 2025-9-10 15:40
Python 基础语法
Linux 操作系统基本使用
C++ 高级特性与编程范式

有啥0基础的课程推荐吗公司买了好几台机器人我想系统学习下